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Ich habe mich entschlossen, dieses Board vollständig zu veröffentlichen um so einer breiteren Masse Zugang zu dieser hervorragenden Mikrocontroller-Baureihe von Freescale Semiconductor zu ermöglichen.
Der Controller unterstützt unter anderem BDM - den sogenannten "Background Debug Mode", welcher über eine 1-adrige Verbindung die Programmierung, aber auch das Source-Level-Debugging ermöglicht. Bis zuletzt war für diese Schnittstelle stets eine relative teure (mehrere hundert Euro) Spezialhardware erforderlich. Dieses Problem wurde durch Implementierung eines Open Source-Interfaces gelöst und so eine Möglichkeit geschaffen, auch privaten Entwicklern einen kostengünstigen Zugang zu ermöglichen.
Ich durfte diese Open Source-BDM-Debug-Lösung als einer der ersten Entwickler betatesten und möchte noch einmal die außerordentlich gute Unterstützung seitens Freescale lobend hervorheben!
In diesem Zusammenhang möchte ich auch die Internet-Community-Seiten freegeeks.net und forums.freescale.com erwähnen - hier findet man sehr kompetente Unterstützung; außerdem sind auch einige Freescale-Entwickler in diesen Foren aktiv tätig!
Der Mikrocontroller 9S08GB60 bietet eine beeindruckende Featureliste:
- Verschiedene Stromsparmodi inkl. 20 nA powerdown bei 2 V
- Optionales auto wake-up mit internem Timer und internem Oszillator mit typisch 700 nA bei 2 V
- Betrieb bei 1.8 V - 3.6 V
- High-performance: Minimale Instruktions-Zyklus-Zeit von 50 ns bis hinab zu 2.1 V bei einem 20 MHz-Bus, Minimale Instruktions-Zyklus-Zeit von 125 ns bis hinab zu 1.8 V bei einem 8 MHz-Bus
- 1-adriger Background Debug Mode
- Trace-Fähigkeit mit 9 Trigger-Modi und 3 Breakpoints
- 60K In-System wiederprogrammierbarer FLASH-Speicher
- 4K random access memory (RAM)
- 8-Kanal, 10-bit Analog-/Digital-Wandler (ATD)
- Zwei asynchrone serielle Kommunikationsmodule (SCI)
- Synchronous serial peripheral interface-Module (SPI)
- Inter-integrated circuit-Bus-Modul bis 100 kbps (I²C)
- Einen 3-Kanal- und einen 5-Kanal 16-bit-Zähler, jeder Kanal als input input capture, output compare oder buffered PWM (edge oder center aligned) programmierbar
- Interner Clock-Generator (keine externen Bauteile erforderlich)
- Programmierbare frequency-locked loop (FLL) und post-FLL-Teiler welche Bus-Geschwindigkeiten von 32 kHz bis 20 MHz erzeugen kann, justierbar, mit Temperatur- und Spannungskompensation (typische Drift < 2 %)
- Optionaler externer Quarz, Resonator oder Takt
- System-Schutz: Computer operating properly (COP)
- Unterspannungs-Erkennung/Reset bei nominell 1.8 V
- Unterspannungs-Erkennung/Reset bei nominell 2.4 V oder 2.1 V
- Bis zu 56 general purpose input/output-(I/O-) Pins
- Programmierbare Pull-ups
- High-current-Treiber (10 mA sink/source bei 2.7 V, 25 mA typisch)
- Slew rate-Kontrolle
- 64-pin low-profile quad flat package (LQFP)
Mein GB60Board bietet zusätzlich zu den Features des Mikrocontrollers noch folgende Eigenschaften:
- Sehr geringe Platinenabmessungen: Nur 45 x 45 mm (!)
- Günstiges 2-Layer Board-Design
- Layout ermöglicht stapelbare Hardware da unterhalb des GB60Boards keine Komponenten angebracht sind!
- Integrierter 32.768 kHz-Quarz, welcher mit der FLL des Controllers auf hohe interne Taktfrequenzen umgesetzt wird
- Optional bestückbarer, leistungsfähiger (bis 1.5 A!) 3.3 V Festspannungsregler
- Umsetzung der beiden seriellen Schnittstellen auf RS232-Pegel; damit ist das Board direkt an gängige Computer anschließbar!
- Interne oder externe Vref-Quelle für das A/D-Wandler-Modul
- 2 LEDs als Debug-Hilfe
- 6-polige BDM-Debug-Steckleiste
- 2 x 34-polige Pfostensteckbuchsen mit sämtlichen wichtigen Signalleitungen
Die Verwendung dieses Projekts ist für privatem Gebrauch frei; bei kommerziellem Interesse ist mit mir Kontakt aufzunehmen!
Sie können das komplette Eagle-Projekt inkl. Demonstrations-Firmware im Downloadbereich beziehen.